Ось каретки 12 аналогична оси рычага. На ней расположен упругий элемент, служащий для смягчения ударов при встрече с препятствиями. Он включает пружину 3 (см. рис.
Направляющее колесо служит для поддержания гусеничной цепи в передней части трактора и для обеспечения необходимого её натяжения с помощью натяжного устройства. Амортизирующее устройство предохраняет детали ходовой системы от перегрузок при попадании между гусеницей и направляющим или ведущим колёсами посторонних предметов, а также смягчает удары и толчки, возникающие при наезде на препятствия.
1 — направляющее колесо; 2,13 — втулки; 3 — ось кривошипа; 4, 15 — пробки; 5 — пружина; 6 — упор; 7 — шток; 8 — блок шарниров; 9,10 — палец; 11 — установочный винт; 12 — натяжной винт; 14 — ось; 16 — щека кривошипа; 17 — ось направляющего колеса.
Рама Онежца представляет собой сварную конструкцию, состоящую из продольных лонжеронов, поперечных труб, листов днища, раскрылков, лобового листа и кронштейнов для крепления узлов трактора. Два передних кронштейна, соединённых трубой и вваренных в лонжероны, служат основанием для крепления кронштейнов фронтальной навески, для установки в них направляющих колёс и передней опоры двигателя. К передней из двух последующих (средней и задней) труб подвески приварены два кронштейна для цепного привода кузова или погрузочного щита. В задней части рамы расположена поперечная связь, служащая опорой для редуктора привода лебёдки. С наружной стороны лонжеронов расположены кронштейны для крепления шарниров натяжного устройства, опоры пружин амортизирующего устройства и кожухов винтовых пружин подвески.
Направляющее колесо 1 насажено на ось 17, запрессованную в щеку кривошипа 16 (аналогично катку подвески). Вторая ось 3, запрессованная в щеку кривошипа, установлена во втулках переднего кронштейна рамы, зафиксирована в нём и уплотнена аналогично рычагам подвески. Во втулках 2 и 13 щеки кривошипа и в оси направляющего колеса смонтирована ось 14, через резьбовое отверстие которой проходит натяжной винт 12. На одном конце винта имеется шестигранник для регулировки натяжения гусеницы, другой конец сферической поверхностью упирается в сферическую выемку блока шарниров 8. Палец 9 блока шарнирно закреплён на кронштейне рамы. С помощью пальца 10 с блоком соединена головка направляющего штока 7 амортизирующей пружины 5. С противоположной стороны через сферический упор 6 внутреннего направляющего стакана пружина свободно входит в сферическую выемку в кронштейне.
Ведущая звёздочка стальная, литая. Звёздочка насажена на шлицы ведомого вала конечной передачи и закреплена на нём с торца болтами, которые фиксируются шайбами.
1 — звено; 2 — проушина; 3 — направляющий гребень; 4 — беговая дорожка; 5 — палец
Гусеницы служат для преобразования вращательного движения ведущих звёздочек в поступательное движение трактора и представляет собой замкнутую ленту, охватывающую ведущую звёздочку, направляющее колесо и опорные катки. Она состоит из стальных литых звеньев (траков) 1, шарнирно соединённых пальцами 5. Звено гусеницы представляет собой фасонную стальную отливку. В нём с одной стороны имеются две, а с другой — три проушины 2 для пальцев; в средней части — прямоугольное отверстие под зуб звёздочки; наверху — два гребня, ограничивающих беговую дорожку 4, по которой катятся опорные катки и направляющее колесо. Верхняя часть гребня, соприкасающаяся с торцом обода катка, скошена. В нижней части звена имеется грунтозацеп, соединяющий три проушины, что в сочетании с рёбрами придаёт ему необходимую жёсткость и прочность, а также увеличивает сцепные свойства с почвой.
Пальцы гусеницы плавающего типа. Они могут свободно поворачиваться в проушинах обоих соединяемых звеньев. От осевого перемещения палец не закреплён. На одном его конце имеется головка. Если палец выходит из проушины, то при движении трактора, скользя головкой по специальному профильному заталкивателю, прикреплённому к картеру редуктора конечной передачи, он возвращается в исходное положение.
Фрикционы представляют собой муфты сцепления из множества дисков, которые включены в силовую передачу с ленточными тормозами. Муфты фрикционов многодисковые, потому что в отличие от главной муфты сцепления их необходимо передавать наибольший крутящий момент (так как передаточным числом трансмиссии увеличивается крутящий момент). Бортовой фрикцион по аналогии с главной муфтой сцепления является постоянно замкнутой муфтой. Когда фрикционы включены, гусеницы трактора плотно связаны друг с другом и с трансмиссией, за счёт чего обеспечивается прямолинейный ход машины. Основное достоинство трансмиссии с бортовыми фрикционами — жёсткая связь гусениц.
