Роберт Людвигович сделал знак стоявшему рядом механику, тот нажал кнопку на переносном пульте управления, висящем на ремне у него на шее, и квадрокоптер, взревев мотором, медленно поднялся в воздух. Без пилота. Без управления — механик убрал руки с пульта, и урчащий мотором аппарат повис в воздухе, медленно смещаясь по ветру.
(Аналог — http://infocopter.ru/kvadrokopter-taksi/ Был также аналог 1968 г, одноместный и двухместный http://strangernn.livejournal.com/1383095.html)
— Это как…? Оно что, само летает? — удивлению Хрущёва не было предела. — Там что, гироскоп, как у ракеты? Сколько ж оно такое стоить будет?
— Нет, Никита Сергеич, не как у ракеты, подешевле, — успокоил Бартини. — Использован доработанный автомат парирования АП-102М, такой, как ставится на Як-24 и другие вертолёты. Хотя, конечно, устройство гироскопическое, и достаточно дорогое, но заметно дешевле, чем ракетный гироскоп. А через года два-три электронщики нам обещают МЭМС-гироскопы, но я опасаюсь, что так быстро они не успеют. Наше устройство чисто аналоговое и выпускается серийно уже не первый год.
(Действие автоматов парирования, применяемых в устройстве автоматической стабилизации, было основано на автоматическом отклонении автоматов перекоса на величину, пропорциональную угловым скоростям движения вертолета относительно продольной, поперечной и вертикальной осей.
Чувствительным элементом автомата являлся датчик угловой скорости — гироскоп с двумя степенями свободы. Усиленный сигнал, пропорциональный угловой скорости движения вертолета, поступал в реверсивный электродвигатель раздвижной тяги.
При вращении электродвигателя раздвижная тяга, перемещавшаяся в ту или иную сторону в зависимости от направления угловой скорости вертолета, вызывала отклонение автомата перекоса и парировала возникшее возмущение. В описываемом аппарате нет автоматов перекоса, управление осуществляется поворотом штанг с пропеллерами
Кроме Як-24, автоматы парирования АП-106М с демпферами рыскания, устанавливались, к примеру, на истребителе Су-7Б http://www.nnre.ru/transport_i_aviacija/aviacija_i_kosmonavtika_2006_06/p4.php
МЭМС-гироскопы, устройство и принцип работы — http://www.3dnews.ru/600098 или http://www.radiant.su/files/images/_PDF/kit_4_14.pdf или http://www.sovtest.ru/news/publications/sovremennye-mems_giroskopy-i-akselerometry/)
Механик, видя, что квадрокоптер относит в сторону, вмешался в управление и вернул его на место, аккуратно посадив на бетон.
— Наша модификация автомата парирования заключается в том, что пилот может управлять аппаратом, не отключая автопилот, тогда как на вертолётах при вмешательстве пилота в управление автопилот обычно автоматически отключается, — пояснил Бартини. — Ну, и мы ещё дистанционное управление добавили.
(См. «Вертолеты опытно-конструкторского бюро А. С. Яковлева» 1981 Изаксон А.М. http://fly-history.ru/books/item/f00/s00/z0000014/st056.shtml)
— Суть в том, — продолжал Бартини, — что здесь автомат парирования берёт на себя задачу поддержания равновесия, а управление аппаратом предельно упрощено. Человек всего лишь двигает ручку вперёд, назад или отклоняет в стороны, а аппарат держит устойчивое положение и отрабатывает манёвр путем наклона задних винтов поворотом оси в ту или другую сторону. Появляющаяся горизонтальная составляющая тяги поворачивает машину без заметного изменения подъемной силы, а передние винты и вовсе трогать не надо.
(Так управлялся немецкий квадрокоптер WGM-22 образца 1968 г http://strangernn.livejournal.com/1383095.html)
— А мотор какой? — спросил Хрущёв. — Серийный?
— Да, 70-сильный мотор от спортивного «Москвича». Карданная передача на все винты, через редуктор.
(На немецком WGM-21 стоял 54-сильный мотор BMW-700. Там же.)
— Охренеть… — Никита Сергеевич натурально почувствовал, что будущее наступило. — Это же…
— Летающее такси самообслуживания, например, — улыбаясь, подсказал Бартини. — На самом деле, это — концепт. Можно попробовать ставить, к примеру, малогабаритную газовую турбину, но у неё расход топлива будет заметно больше. Автомобильный мотор удобнее, он ремонтопригоден, питается обычным бензином. Когда-нибудь появятся очень ёмкие литий-ионные или ещё какие-нибудь аккумуляторы, или дешёвые кислород-водородные топливные элементы, мощные и лёгкие электродвигатели — и тогда такую машинку можно будет заряжать ночью от сети, или просто заправлять водородом на АЗС.
— У нас ведь теперь, благодаря внедрению технологий получения биотоплива, по всей стране в биореакторах производятся значительные объёмы водорода. Это немалый резерв экологически чистого и очень эффективного горючего, да ещё и с распределённым производством. — напомнил Роберт Людвигович. — Но пока у нас есть только бензиновые моторы — вот на них и будем рассчитывать. Надо только это направление не забрасывать…
— Да какое там забрасывать! Всемерно поддерживать! — всполошился Хрущёв. — Вы эту машинку Косыгину показывали?
— Разговор был, но ещё не показывали.
