Испытания Р-12 начались 22 июня 1957 г., а уже в марте 1959 г. ее запустили в серийное производство. Подготовка к пуску занимала около 3 часов, что по сравнению с ракетами Королева, стоявшими тогда на вооружении Советской армии, было намного лучше. Готовили к пуску ракеты Королева от суток до 7 часов. Причем, если ракету не запускали, топливо приходилось сливать, и цикл подготовки потом повторялся снова. Высококипящие компоненты топлива, применявшиеся на Р-12, можно было не сливать каждый раз, когда звучал отбой тревоги. Образованные в декабре 1959 г. Ракетные войска стратегического назначения (РВСН) стали получать на вооружение именно ракеты Р-12, обладавшие высокой боевой готовностью. 15 мая 1960 г. первые четыре ракетных полка, вооруженные Р-12, встали на боевое дежурство в Белоруссии и Латвии.
Чуть позже была разработана ракета Р-12У для шахтного базирования, что обеспечивало скрытность этих ракет и возможность их применения как оружия возмездия. Одной из первых шахтных пусковых установок (ШПУ) была ШПУ «Двина». Постановление Совета министров о ее разработке появилось 30 мая 1960 г. Для шахтного пуска с Р-12 сняли аэродинамические обтекатели стабилизаторов, ну и, само собой, после этого понадобилось кое-что поменять в си стеме управления. В январе 1964 г. первые ракетные комплексы Р-12У были поставлены на боевое дежурство. Разрабатывалась ШПУ «Двина» в конструкторском бюро В. П. Бармина. Последние 112 Р-12У были сняты с вооружения в 1985 г.
Михаил Кузьмич Янгель брался за любые заказы. В 1955 г., например, когда понадобилось сделать ракету для подводных лодок, он проектировал на базе Р-12 ее уменьшенный вариант, Р-15. Последующие после Р-12 ракеты ОКБ-586 проектировало под двигатели, работающие на высококипящих компонентах топлива, типа углеводородного горючего ТМ-185 и окислителя АК-27И. «Соревнования» с Королевым Янгель порой выигрывал, и не зря, так как руководствовался такими принципами, как простота и надежность.
Янгель почувствовал себя настоящим ракетным конструктором, и когда 2 июля 1958 г. появилось новое постановление ЦК КПСС и Совета министров о разработке ракеты Р-14, ОКБ-586 умело взялось за дело. В июне 1960 г. уже приступили к испытаниям ракеты. Однако за год до этого в 1959 г. ЦК КПСС и Совет министров издали два постановления, которые заставили напрячься коллективы Янгеля и Королева. Янгель должен был спроектировать межконтинентальную ракету Р-16, а Королев Р-9. Тем не менее Р-14 была поставлена на вооружение в апреле 1961 г. Это была одноступенчатая ракета, топливо было таким же, как у Р-12, на высококипящих компонентах, углеводородное горючее ТМ-185 и окислитель АК-27И. Ракету можно было запускать как с тяжелым блоком (дальность 3200–3700 км), так и с легким блоком (дальность 4500 км).
Итак, в 1959 г. началась научно-техническая гонка между ОКБ-1 и ОКБ-586. Вернее, соперничество между Королевым и Янгелем вступило в новую фазу. А если еще вспомнить, что двигатели и для Королева, и для Янгеля делал Глушко, с которым Королев чем дальше, тем больше расходился во взглядах на двигатели и вообще на ракетную технику, то получалось, что соперничали две концепции развития советского ракетостроения. Концепция Королева – ракеты с двигателями на, как теперь говорят, экологичном кислородно-водородном топливе, концепция Глушко – ракеты с двигателями на высококипящих, очень вредных для всего живого компонентах. Но не в экологичности двигателей было дело, а в целесообразности работы проектантов.
Одной из главнейших характеристик ракет и ракетных двигателей является удельный импульс. Выше всего он на жидкостных ракетах при применении в качестве топлива жидких кислорода и водорода. С. П. Королев не зря стремился использовать двигатели на кислороде и керосине, настаивал на создании кислородно-водородного двигателя. Правильность его взглядов доказали… американцы, создав кислородно-водородный двигатель для ракеты «Сатурн-5», отправлявшей «Аполлоны» к Луне. На второй и третьей ступенях этой ракеты устанавливались именно кислородно-водородные двигатели. У нас такие двигатели появились в 80-х гг., когда создали комплекс «Энергия-Буран». Мы опоздали на 20 лет…
Понять В. П. Глушко было можно. Сжиженный кислород очень капризное топливо: потери его тогда, на рубеже 1950-1960-х гг. из-за несовершенства оборудования были огромные. Если пуск ракеты по каким-то причинам откладывался, то топливо нужно было сливать. Кроме того, двигатели на керосине и кислороде работали нестабильно: встряски, пульсации, гидроудары – эти проблемы в изобилии встречались испытателям при запусках первых «семерок». Проблему высокочастотных колебаний в жидкостных ракетных двигателях, использующих в качестве окислителя кислород, были преодолены на рубеже 1970-1980-х гг., когда были разработаны двигатели РД-170 и РД-171 для ракеты-носителя «Энергия».
