С 1953 г. начались работы над созданием ракет на других видах топлива – высококипящих, азотной кислоте и керосине. Разработкой двигателя на этих компонентах занимался Алексей Михайлович Исаев. Уже через два года появилась ракета Р-11. Дальность ее была как у Р-1, 270 км, а вот стартовый вес был всего 5400 кг. При этом ракета несла заряд в 535 кг пока еще обычного взрывчатого вещества. Ракета получилась небольшой, компактной, и это вселяло надежду, что ее можно будет приспособить для подвижного старта.
На следующий год Р-11 «научили» летать с ядерной боеголовкой. А вскоре для Р-11М приспособили гусеничное шасси ИСУ-152К. Так появился грунтовый передвижной ракетный комплекс. Установка выпускалась с 1959 по 1962 г. на Кировском заводе в Ленинграде. 1 мая 1961 г. СПУ 2У218 с ракетой Р-11М / 8К11 участвовала в параде на Красной площади. Эти оперативно-тактические комплексы сухопутных войск оставались на вооружении до 1967 г.
Р-11 нашла свое применение и на флоте. Ее модификация Р-11ФМ была приспособлена для пуска из подводных лодок проектов 611АВ и 629.
Проект новой баллистической ракеты, способной нести от 1 до 10 т полезной нагрузки с дальностью полета 5-10 тысяч км, стали готовить еще в 1953–1954 гг.
20 мая 1954 г. вышло постановление ЦК КПСС и Совета министров о ее разработке и изготовлении. К этому процессу привлекались большинство профильных организаций и предприятий, а также множество смежников. Главным конструктором двигателя для «семерки» является В. П. Глушко, основу разрабатывало ОКБ-1 С. П. Королева, управление – НИИ-885 под руководством главных конструкторов Н. А. Пилюгина и М. С. Рязанского.
Ракету решили сделать двухступенчатой, с отделяющейся головной частью. Многое на «семерке» было сделано впервые. Например, пакетное размещение двигателей первой ступени, чего не применяли до этого нигде и никогда. Причем первой ступенью ракеты являются боковые блоки, которые начинают работать одновременно с двигателями второй ступени. На «семерке» впервые отказались от стартового стола. В ГСКБ В. П. Бармина была разработана специальная стартовая система, которая буквально выталкивала ракету с места старта! На Р-7 впервые отказались от газоструйных графитовых рулей.
Р-7 (8К71) стала первой межконтинентальной баллистической ракетой, способной нести ядерный и термоядерный заряд. Масса боевой части может быть от 3,7 до 5,4 т.
Все работы были проведены в очень короткий срок. От момента проектирования и до первого удачного старта ракеты прошло три года. 15 мая 1957 г. Р-7 впервые стартовала с нового полигона у станции Тюра-Там. Пуск был неудачным. Полет ракеты продолжался 98 с. Пуск 12 июля был также неудачным. Программу полета полностью выполнила ракета Р-7, запущенная 21 августа 1957 г., о чем незамедлительно сообщило ТАСС. 4 октября 1957 г. Р-7 стала ракетой-носителем для первого искусственного спутника Земли, а полигон № 5 у станции Тюра-Там стал первым на планете космодромом.
Много неприятностей доставили испытания и доводка ракеты до летного эксплуатационного уровня, чтобы Р-7 можно было безбоязненно отдать военным на боевое дежурство. Да и вообще для серийного производства нужно было еще найти завод. 2 января 1958 г. вышло постановление Совета министров, которое предписало перейти к выпуску Р-7 Куйбышевскому авиационному заводу № 1. Завод перешел от самолетов к ракетам буквально за год. 17 февраля 1959 г. с полигона № 5 около Тюра-Там успешно запустили первую серийную ракету Р-7, сделанную на заводе № 1. А 20 января 1960 г. Р-7 были поставлены на боевое дежурство и были на вооружении Советской армии до 1968 г.
У Р-7 оказалась счастливая судьба, так как ее многочисленные модификации стали космическими ракетами-носителями.
В апреле 1954 г. Михаил Кузьмич Янгель возглавил серийный завод № 586 в Днепропетровске. Завод выпускал тогда ракеты Королева Р-2 и внедрял в производство Р-5. Через год Янгель добился нового заказа для завода. Совместно с заводским ОКБ-586 нужно было разработать новую одноступенчатую ракету Р-12. Конечно же эту ракету Янгель решил делать в пику Королеву. На новом для ракетчиков высококипящем топливе.
В 1952 г. под руководством Д. Д. Севрука в НИИ-88 началась разработка неуправляемой баллистической ракеты. Топливом ракеты должен был стать керосин в смеси с азотной кислотой. Испытания ракеты начались уже в 1954 г. Ракета получила индекс 3Р7. В 1954 г. ее уже начали испытывать. В 1957 г. 3Р7 начали выпускать серийно в Ижевске на Ижмаше. Ею решили оснащать один из первых грунтовых ракетных комплексов 2К5 «Коршун».
Применение керосина в смеси с азотной кислотой было одним из первых шагов к освоению топлива на высококипящих компонентах. Потом его стали называть еще и дол гохранимым, так как, в отличие от керосина и кислорода, применявшихся ранее, хранилось намного дольше. Именно такое топливо собирался использовать Янгель на своей новой ракете.
Дальность Р-12 предполагалась 2000 км, а вооружаться она должна была отделяющейся термоядерной боеголовкой мощностью в 21 мегатонну.
