Улицы в слободе первоначально получили названия по полковым службам и номерам полковых рот; после 1790 г. слово «рота» в названии улицы стало заменяться словом «линия», а затем и совсем не употреблялось.
С началом XIX в. в Семенцах произошли большие изменения. В 1807–1810 гг. между Обводным каналом и рекой Фонтанкой был прорыт канал, названный Вознесенским по церкви Семеновского полка. Канал проходил по западной границе Семеновского плаца и впадал в Фонтанку между Обуховским и Горсткиным мостами. В разное время он именовался
Соединительным, Новым, Семеновским, Витебским. На истоке канала находился арочный Егерский мост (разобран в 1968 г.), на пересечении с Загородным проспектом – такой же Введенский мост (разобран в 1976 г.), в устье – Александровский мост (разобран в конце 1970-х гг.). В 1965–1971 гг. канал засыпали, а по его трассе проложили улицу (с 1980 г. – ул. Введенского кап.). Канал использовался для судоходства и водозабора, затем – как сточный коллектор. В 1823 г. Средний и Малый проспекты соединил Глухой (позже – Матятин, ныне – Батайский) переулок.
В 1810—1820-х гг. здесь продолжались строительство и перестройка казарм по проектам архитекторов X. Мейера, А. Тимофеева и С. Косолапова. В первозданном виде до наших дней дошли только две бывшие казармы – дома № 10 и № 12 по Вузовской улице. В 1816–1817 гг. по проектам архитектора А. Штауберта были построены две казармы для солдат Егерского полка (дома № 14 и 16–18 по Вузовской ул.). Во дворе одной из них в 1837 г. по проекту архитектора А. Николаева выстроили манеж и трехэтажные флигели, рядом с другой на набережной Обводного канала между Введенским каналом и Вузовской улицей по проекту К.А. Тона – церковь лейб-гвардии Егерского полка во имя Священномученика Мирония и св. апостолов Петра и Павла (1849–1855 гг., закрыта в 1934 г., снесена в 1934 г.). Нечетная сторона Вузовской улицы в это время оставалась застроенной прежними деревянными домами. Здесь зимой 1818/19 гг., как писал исключенный из Пажеского корпуса и служивший рядовым в Егерском полку Е.А. Баратынский, «жил поэт Баратынский с Дельвигом, тоже поэтом». В 1820 г. солдаты Семеновского полка выступили против жестокостей и муштры. Поводом явилось бесчеловечное обращение с солдатами командира полка полковника Ф.Е. Шварца. 16 октября 1-я рота самовольно построилась «на перекличку» и от имени всего полка обратилась к начальству с жалобой на командира полка. 17 октября рота была разоружена, выведена из казарм и заключена в Петропавловскую крепость. Действия 1-й роты были поддержаны солдатами всего полка, которые отказывались выполнять приказы, требовали отстранения Шварца, освобождения арестованных, призывали солдат других полков избирать командиров «из своего брата-солдата». В казармах гвардии распространялись рукописные прокламации. Восстание было жестоко подавлено. Полк расформирован, а затем создан заново. Девять «зачинщиков» сосланы на каторгу, многие солдаты отправлены в отдаленные гарнизоны (в Сибирь – 172, Оренбург – 276, на Кавказ – 35 и около 400 человек – в армейские полки, расквартированные в других местностях). Некоторые бывшие семеновцы позднее участвовали в восстании декабристов в 1825 г. Восстание Семеновского полка явилось первым крупным выступлением в русской армии.
В 1836–1837 гг. вдоль Вознесенского канала был сооружен комплекс построек первой в России Царскосельской железной дороги. К зданию вокзала от Обводного канала проложили Подъездной переулок. В 1837–1842 гг. напротив деревянной полковой Введенской церкви на противоположной стороне Загородного проспекта по проекту К.А. Тона был возведен собор во имя Введения во храм Пресвятой Богородицы, в сооружении которого участвовали архитекторы Н.Л. Бенуа и А.К. Росси, художники П.В. Басин, Т.А. Нефф, В.К. Сазонов. Иконы для храма написали Т.А. Нефф и В.К. Шебуев. Деревянная полковая церковь была разобрана в 1843 г., а в 1849–1852 гг. на ее месте и месте временного вокзала по проекту К.А. Тона был возведен каменный Царскосельский вокзал, вышедший своим фасадом на «красную линию» Загородного проспекта, где в этот период развернулись значительные строительные работы. В 1840-х гг. были перестроены офицерские казармы полка (Загородный пр., 50; 3агородный, 54 / ул. Введенского кап., 5 / Рузовская, 2; вновь перестроены в 1901 г. военным инженером А.К. Зверевым) и дом командира полка (Загородный, 56 / Рузовская, 1 / Можайская, 2). В ходе строительства комплекса полковых казарм был создан Семеновский плац, занявший участок между современными Загородным проспектом, Звенигородской и Бронницкой улицами и Обводным каналом. До начала 1840-х гг. плац был обнесен земляным валом. Семеновский плац служил для военных учений и торжественных смотров расквартированных в Московской части лейб-гвардии Семеновского, Егерского и Московского полков.
