В 1480 г. хан Большой Орды Ахмат решил повторить поход на Москву. Ахмат заявил, что князь «
В начале лета хан выступил в поход. Ахмату удалось собрать большое войско: «
В Москве были своевременно извещены о продвижении степняков, горькие уроки 1472 г. пошли на пользу Ивану Васильевичу и его воеводам. Разобравшись в обстановке и оценив размер угрозы, великий князь приказал выдвигать полки к Оке, чтобы на этом рубеже остановить нашествие. «Пояс Богородицы» вновь должен был защитить Русь. В начале лета на Оку пришли рати Андрея Вологодского и Василия Верейского, 8 июня на защиту южных границ повел полки Иван Иванович Молодой, сын и наследник великого князя. Полки Андрея расположились в окрестностях Тарусы, преградив путь орде на этом направлении, войска Ивана Молодого прикрыли берег Оки в районе Серпухова. Ахмату удалось временно ввести в заблуждение великого князя о своих планах идти на Угру. Когда в Москве стало известно, что орда подошла к Дону, Иван III покинул столицу и во главе войск прибыл в Коломну. Случилось это 23 июля. Но поскольку Ахмат продолжал вести войско на запад, великому князю и его воеводам стал ясен замысел противника. Иван Васильевич приказал Андрею Вологодскому и сыну Ивану оставить позиции под Тарусой и Серпуховом, срочно идти к Калуге и занять рубеж на реке Угре (80, 327). На переправах и бродах ратники вбили колья, на берегу установили пушки. Орда уже шла по землям Казимира, миновала Мценск, Любутск, Одоев и подошла к Воротынску, где хан стал ждать своего литовского союзника. Однако король и сам не пришел и войск не прислал. Выполняя договоренности с Иваном III, крымский хан Менгли-Гирей вторгся в принадлежащую Казимиру область Подолии и опустошил регион. В этой ситуации король не рискнул идти на помощь Ахмату. Не дождавшись Казимира, хан повел орду к Угре.