В основе теософского учения лежит идея о человеческом сознании (монаде) как искре сознания божественного, которая отпала от своего высшего источника и погрузилась в материю. Проходя через череду перевоплощений, сознание эволюционирует ко все более высоким состояниям, просветляя и свою материальную оболочку.
Результатом этой эволюции будет новая раса высших существ, однако ряд монад уже эволюционировали до высоких состояний и составляют небесную иерархию, члены которой (махатмы) помогают развитию остального человечества. Махатмы, как настаивала Блаватская, и внушили ей идею создания Теософского общества как своего рода лаборатории по выведению нового совершенного человечества. Поэтому три главные задачи общества: 1) создание всемирного братства людей (зародыша будущего человечества); 2) сравнительное изучение религии, философии и науки (для создания единой идеологии будущего) и 3) исследование оккультных способностей человека (с целью их повсеместного распространения).
Важным постулатом теософии является признание всех религий лишь частью всемирной мудрости, которую пытались сообщить махатмы человечеству. За всеми столь различными религиями, по мнению теософов, лежит одна общая истина. Поэтому необходимо объединить все культы, чтобы эту истину вернуть людям. Или, как выражалась Блаватская, «смести все философии с лица земли». Вот тогда и наступит Новая Эра.
Сочинения Блаватской пестрят терминами, персоналиями и символами из самых разных религий и философских учений. Также нужно отметить, что эти книги содержат много различных суждений о христианстве, исламе, буддизме, индуизме. Суждения эти зачастую довольно раздраженные и агрессивные, а сведения о религиях и цитаты из писаний содержат массу ошибок и выдумок, вероятно, самой Елены Петровны.
Теософия, оккультизм, собственные размышления о судьбе человеческой цивилизации привели Рерихов к созданию собственного религиозно-философского учения. Главным систематизатором и первым пропагандистом «рерихианства» выступила супруга Николая Константиновича. Учение это записано в 14 томах так называемой «Агни-Йоги» или «Живой этики», работу над созданием которой Елена Ивановна начала еще в 1920 г.
Елена Ивановна утверждает, что книги были не написаны, а записаны под диктовку Махатм (владык Востока). Согласно уверениям Рерих, она регулярно беседовала с целым рядом духов, буквально выстроившихся в очередь, чтобы сообщить Матери Агни-Йоги — Урусвати (оккультный псевдоним Елены Ивановны, означающий «Свет Утренней звезды») — различные сведения о Вселенной, человеке и судьбах всего сущего.
Тексты «Живой Этики» напоминают тексты древних священных книг — они сложно построены, в них много иносказаний, незнакомых терминов и понятий, слов, написанных с заглавной буквы. В них не содержится кратко и четко изложенной концепции или постулатов — их выводят уже сами толкователи.
Основная идея книг заключается в том, что эволюция человека и человеческого общества является частью эволюции Вселенной в целом. Эта эволюция является сознательным процессом и управляется «высшими силами», «космическим разумом». Человечество же движется к осознанию своего единства с этим разумом. В книгах говорится и о том, как нужно жить, чтобы следовать этому пути. Основные рекомендации — преодолевать эгоизм и невежество, приобщаться к науке и искусству, развивать в себе терпимость, занимать активную жизненную позицию. Ведущую роль в новой грядущей Эре Водолея будет играть женщина.
Согласно «Живой Этике», в основе мира лежит «тонкая», или «психическая», энергия, из которой состоит как «плотная» материя, так и мысли, и душа. Е. И. Рерих пишет, что в будущем эта энергия будет изучена и ее познание будет происходить через науку, а не через религию, как это было раньше. Фактически, предсказывается объединение науки, религии и творчества в единую систему.
Важное место в учении занимает идея о переселении душ (люди когда-то жили в виде зверей, растений и минералов).
Человеку предлагается изменить сознание, открыть себя для космического разума, достичь Шамбалы (это не просто место пребывания священных владык мира, как верили некоторые жители Тибета, а абстрактно понимаемый высший уровень сознания человека).
Агни-Йога не ограничивается рекомендациями духовно-нравственного характера (впрочем, весьма размытыми), речь тут идет и о религиях, и о материи, и об истории Вселенной.
Особое отношение сложилось в рериховстве к существующим религиям. Вслед за теософией Блаватской, «Живая этика» призывает верующих всех исповеданий «протянуть серебряные нити за ваши иконы и достичь высшей истины» той самой Единой Истины, которую потеряли современные религии.