разногласий Пскова и Новгорода было заключение iiCKO* вичами отдельного мира с немецким Орденом. В самом же Новгороде одержала верх враждебная Ярославу боярская верхушка, возглавляемая тысяцким Борисом Негочевичем, также искавшая соглашения с Орденом. Таким образом псковско-новгородское наступление против немецких захватчиков не состоялось. Нои меченосцы пока не в силах были предпринять какие-либо агрессивные действия против Пскова и Новгорода, так как в Эстонии шла борьба между датскими и немецкими захватчиками и после смерти епископа Альберта в 1229 г. началась борьба между претендентами на епископский престол в Риге.
Только в 1232 г. немецкие рыцари попытались вторгнуться в Русские земли, стремясь использовать борьбу внутри правящего класса в Пскове и Новгороде.
К счастью для Новгорода боярская группировка, враждебная Ярославу Всеволодовичу, потерпела поражение, но все ее представители во главе с упомянутым тысяцким Борисом Негочевичем, найдя убежище в Пскове, пытались оказать вооруженное сопротивление. Впрочем, Псков был вынужден пойти на соглашение с Новгородом, так как Ярослав не пустил псковских купцов к Новгороду. Тогда противники Ярослава вышли из Пскова и нашли убежище у немецких рыцарей в Оденпе (Медвежьей Голове).
Орден меченосцев попытался воспользоваться борьбой внутри правящих классов в Новгороде и разногласиями между феодалами Пскова и Новгорода.
Немецкие рыцари выступили вместе с новгородскими изменниками и изгнанным из Пскова князем Ярославом Владимировичем, стремившимся при поддержке рыцарей вновь вернуться на княжеский стол в Пскове. Внезапным нападением немецкие рыцари вместе с предателями— князем Ярославом Владимировичем и новгородскими феодалами—взяли Изборск, но недолго владели им. Мужественные псковичи вновь вернули Псков под свою власть и захватили в плен князя-изменника Ярослава Владимире
Почти одновременно немецкие рыцари пытались закрепиться и в Новгородской земле, но и эта попытка также не увенчалась успехом. С помощью Ярослава Всеволодовича захватчики были отброшены за пределы Новгородской земли.
Так первые попытки немецких рыцарей закрепиться в Северо-западной Руси кончились полной неудачею. В ответ на нападение рыцарей князь Ярослав Всеволодович в 1234 г. предпринял поход, в котором участвовали и суздальские полки. Военные действия происходили в районе Юрьева и Оденпе. На реке Эмбах немецкие рыцари были разбиты князем Ярославом. Рыцари бежали с поля сражения и нашли убежище одни в Юрьеве, другие в Оденпе.
