Завесы постижения тоньше; их тяжело устранить. Они в первую очередь препятствуют всеведению и не позволяют существам напрямую и одновременно воспринимать как условные явления, так и пустотность. Эти завесы в первую очередь состоят из отпечатков (васана) омрачений, которые остаются в потоке ума даже после того, как сами омрачения и их семена были устранены. Кроме того, к этим завесам относится аспект ума, который продолжает ошибочно воспринимать неотъемлемое существование. Эти завесы устранили только будды. Палийская традиция также упоминает завесы постижения (неяварана), которые препятствуют полному знанию и были устранены буддами.
Другие завесы постижения — неблаготворные склонности (дуттхулла, дайштулья): отпечатки в потоке сознания архатов, которые проявляются в своеобразном поведении на уровне тела, речи и ума. Палийский комментарий к «Удане» говорит об отпечатках (васана), созданных загрязнениями и затем порождающих аналогичные неблаготворные действия. Эти отпечатки существуют в потоке ума обычных существ и архатов.
Сознание, соответствующее духовной реализации, называется путем (магга, марга), потому что оно освобождает из сансары и приводит к пробуждению. Сознание, соответствующее духовной реализации, называется землей (бхуми), потому что служит основой для взращивания благих качеств и освобождения от завес. Описания путей шравак, пратьекабудд и бодхисаттв приведены здесь в соответствии с системой мадхьямаки.
Каждая из трех колесниц состоит из пяти путей. Общие черты пяти путей во всех трех колесницах описаны ниже; различия объясняются после того.
1. Путь накопления(самбхарамарга) — это ясное постижение учения, или слов писаний. Этот путь называется «накоплением», потому что на данном этапе практикующие развивают глубокое знание учения и начинают накапливать заслуги и мудрость, приводящие к цели избранной ими колесницы. Шраваки и пратьекабудды вступают на путь накопления своих колесниц, когда в них днем и ночью присутствует решимость освободиться от сансары. Бодхисаттвы вступают на свой путь накопления, когда в дополнение к решимости освободиться от сансары обретают подлинную бодхичитту.
2. Путь подготовки(прайогамарга) — это ясное постижения смысла истины — пустотности, окончательной природы. Этот путь представляет собой единство безмятежности и прозрения в пустотность.
Такое постижение происходит на основе умозаключений: пустотность познается концептуально, посредством концептуальной видимости. На этом пути практикующие готовятся к непосредственному восприятию пустотности.
3. Путь видения(даршанамарга) — это ясное постижение самой истины, то есть пустотности. Став арьями, эти практикующие напрямую и неконцептуально постигают пустотность без какого-либо представления о субъекте и объекте. Ум и пустотность сливаются, как вода с водой. Путь видения состоит из трех этапов. (1) Возвышенная мудрость медитативного сосредоточения (самахитаджняна) напрямую постигает пустотность и свободна от каких-либо двойственных видимостей. Она включает три вида, (а) Непрерывный путь (анантарьямарга) устраняет приобретенные омрачения, (б) Освобожденный путь (вимуктимарга) напрямую следует за непрерывным путем; это мудрость, которая определенно и навсегда оставила приобретенные омрачения, (в) Запредельная мудрость однонаправленного сосредоточения, что не является ни первым, ни вторым, возникает, когда практикующие медитируют на пустотности в другие периоды. (2) Возвышенная мудрость последующего достижения (приштхалабд-хаджняна) возникает, когда практикующие выходят из однонаправленного сосредоточения и практикуют медитацию, что подобна иллюзии, а также накапливают заслуги, чтобы достичь более высоких путей. (3) возвышенная мудрость, что не является медитативным сосредоточением или последующим достижением, — это непроявленные формы возвышенной мудрости.
4. Путь медитации(бхаванамарга) начинается, когда практикующие накапливают достаточные заслуги, а их мудрость достаточно сильна, чтобы начать устранение врожденных омрачений. У слова, которое используется для обозначения «медитации» в тибетском языке, тот же корень, что и у слова «ознакомление»; этот путь носит такое название, потому что практикующие в основном знакомятся с пустотностью, напрямую постигнутой на пути видения.