Обратный переход через Финский залив был осуществлен с 9 по 11 августа. При этом Лисин побил собственный рекорд, преодолев его за 64 часа, и это несмотря на выход из строя гирокомпаса, который в условиях подводного плавания только и мог показывать правильное направление. Штурман Хрусталев по звездам сумел правильно определить местонахождение подлодки и проложить курс, точно приведший ее к Лавенсари. И снова корабль не имел ни одной встречи с силами ПЛО. При возвращении в Кронштадт субмарину торжественно встречали, причем в церемонии принял участие сам командующий КБФ вице-адмирал В. Ф. Трибуц. Поход сразу же получил заслуженную отличную оценку, на командира написали представление к званию Героя Советского Союза, а на экипаж С-7 – к гвардейскому званию. Девять членов экипажа С-7 удостоились награждения орденом Ленина, все остальные – орденами Красного Знамени и Красной Звезды. В представлении к званию Героя отмечалось:
Но не меньшей наградой для Сергея Прокофьевича стал отпуск на Большую землю к жене.
Отсутствие серьезных повреждений в первом походе закономерно привело к решению послать С-7 в море повторно. Достаточно сказать, что участие в кампании 1942 года на Балтике приняло 28 советских субмарин, из которых только восемь высылались в море по два раза. Остальные либо возвращались с тяжелыми повреждениями, авариями, либо не возвращались совсем. К моменту начала развертывания третьего эшелона, куда входили 16 подлодок, включая лисинскую «эску», КБФ с начала года уже успел потерять четыре подводных корабля. Убедившись в том, что поставленные весной минные заграждения не дали результатов, немцы взялись за их расширение. Теперь кроме якорных и антенных мин противник начал ставить и неконтактные донные мины, которые представляли особую опасность для тех субмарин, которые, воспользовавшись рекомендацией командования, форсировали противолодочные рубежи методом «прижимания к грунту». В результате четыре из 16 кораблей пропали без вести при попытке вырваться из залива, а еще два при возвращении. С-7 благодаря мастерству командира, наметившего курс исходя из тщательного анализа разведданных, удалось выйти из Финского залива. Послевоенный анализ показал, что она форсировала при этом 42 линии мин, причем дважды касалась их минрепов, но, опять же благодаря умелому маневрированию, смогла избежать подрыва. Увы, после этого судьба послала Сергею Прокофьевичу тяжелейшие испытания, оставившие отпечаток на всей его последующей жизни.