Удачной была и внешняя политика Клавдия. К Империи было присоединено несколько новых провинций. Если для завоевания Британии римлянам пришлось вести довольно тяжелую кампанию, в которой принял участие император (43 г.), то включение в состав Империи Фракии (46 г.) и двух провинций — Мавретании Тингитанской и Мавретании Цезарейской прошло дипломатическим путем. Сложными, но в целом спокойными были отношения Рима с постоянным восточным противником Империи — Парфянским царством.
Нерон (54—68 гг.). Клавдий, так много сделавший для укрепления системы принципата, был отравлен собственной женой, властной и честолюбивой Агриппиной, которая за 4 года до смерти Клавдия убедила его усыновить (объявить наследником) своего сына от первого брака Луция Домиция Агенобарба, принявшего после усыновления имя Нерона Клавдия Цезаря. Сразу же после смерти Клавдия Нерон был представлен как законный наследник, а преторианцам были розданы денежные подарки по 15 тыс. сестерциев каждому. Преторианцы отнесли его в своей лагерь и провозгласили принцепсом. Их выбор был утвержден сенатом, и 17-летний Нерон, праправнук Августа, начал свое 14-летнее правление. Естественно, неопытный юноша, склонный к артистическим занятиям, капризный и избалованный, не мог управлять государством сам и предоставил это сложное дело своему воспитателю, крупному философу и знатному вельможе Аннею Сенеке и опытному политику, командующему преторианской гвардией Афраннию Бурру. Сенека и Бурр, высоко оценивающие авторитет римского сената, проводили политику согласия между действиями принцепса и сената. От имени Нерона было объявлено о восстановлении древних обязанностей сената, о стремлении принцепса предоставить сенату ведение многих дел, не вмешиваться в управление сенатских провинций, не преследовать сенаторов по закону об оскорблении величества, отказаться от услуг доносчиков.
Эти жесты императора привели к возрастанию законодательной активности сената в 50-х годах: один сенатус-консульт следовал за другим, в сенате обсуждается множество дел, начиная от подготовки войны с Парфией до размеров гонораров адвокатам, о конфликтах между отпущенниками и патронами, о наказании рабов. Так, в 61 г. сенат принял жестокое решение о казни 400 рабов, находившихся в доме римского префекта Педания Секунда в момент его убийства. Вместе с тем Нерон проявлял сдержанность в получении наград, присуждаемых ему сенатом. Он отказался от титула отца отечества, от установления золотой статуи в храме Марса и др., что не могло не расположить в пользу молодого принцепса римских сенаторов.
Оказывая внешние почести сенату как высшему органу власти, вместе с тем новые правители продолжали сосредоточение важных функций в недрах монархических структур. Особенно это касалось финансовых дел: так, контроль за сенатской казной — эрарием, которой ранее распоряжались квесторы, избираемые сенатом, перешел в руки императорских префектов. Практически сбор всех налогов все более сосредоточивался в руках императорской администрации. Эффектной мерой по демонстрации своей власти над сенаторами была серия процессов над наместниками, уличенными в коррупции и вымогательствах, главным образом сенатских провинций.
От имени Нерона проводились щедрые раздачи в виде денежных сумм, продовольствия, устройство театральных представлений и гладиаторских боев. Сам император, страстный театрал и любитель развлечений, кроме устройства многочисленных традиционных празднеств установил особо пышные многодневные празднества в свою честь, названные Нерониями.
