В хронологических рамках рассматриваемой эпохи создана и первая белорусская социальная утопия. Ее автор Иосиф Михайлович Еленский (1756–1813), уроженец Литвы, окончил Гродненскую землемерную школу Тизенгауза, работал писарем, бухгалтером, сплавщиком леса, землемером на Мозырщине и Полоччине. С 1780-х гг. Еленский часто бывал в Петербурге, где в 1794 г. был арестован. Под именем Алексея он был сослан в Соловецкий монастырь, из которого вышел в 1801 г. Наиболее значительное произведение Еленского «Благовест к Иерархию Российскому», где он критиковал крепостничество и призывал упразднить эту систему отношений. Мыслитель рассматривал народ как творца всех богатств и материальных ценностей: «Вашим трудом дома и дворцы построены, города и крепости укреплены, ваша сила врага из отчизны вытеснила, победу одержала, вашим трудом все сытопузы кормятся». Высказывая идею коммунистического общественного устройства, он предлагал создать объединения, где все основные средства и результаты труда принадлежали бы труженикам, а финансы, монетные дворы, мануфактуры были бы общенародной собственностью. Органы управления, суды и совет старейшин предлагалось избирать общенародно, прямым голосованием. Преимущество на выборах должно отдаваться мудрым и честным людям. Законы должны быть простыми, ясными, их количество нуждается в строгом ограничении, чтобы их легко понимал всякий гражданин. Еленский верил в объединение народов в рамках Российского государства, где все будут жить в совместном труде и взаимном уважении, откажутся от различных официально признанных вероисповеданий в пользу единых раннехристианских идеалов. Религиозные убеждения он пытался совместить с просветительско-демократическими принципами: рациональным политическим устройством, ведущей ролью просвещения, постоянным ростом общественного производства и благосостояния народа, духовным совершенствованием человека.
Философия Просвещения явилась своеобразным идейным мостом между несколькими поколениями передовых людей Беларуси. Она объединяла свободомыслие XVIII в. со взглядами дворянских революционеров и революционеров-демократов XIX в. Серьезные усилия, направленные на разработку и распространение идей Просвещения, предпринимались различными общественными организациями. Видное место в истории белорусского Просвещения принадлежит обществу филоматов, созданному в 1817 г. студентами Виленского университета. Его учредителями были Ю. Ежовский, О. Петрашкевич, Т. Зан, А. Мицкевич.
Филоматы высоко ценили философию Нового времени, с глубоким уважением относились к западным просветителям – Вольтеру, Руссо, Кондильяку, к своим учителям – братьям Снядецким, Боровскому, Словацкому. Вначале филоматы ограничивались культурнопросветительскими задачами. Но по мере наступления идеологической реакции они воспитывали, развивали в себе активную гражданскую позицию, разрабатывали программу, важным пунктом которой было требование национальной независимости народов и уничтожения крепостничества, несовместимого с естественным правом и здравым рассудком. Поиски путей социального освобождения приблизили филоматов к изучению истории родного края, верований, обычаев и устного народного творчества белорусского народа. Деятельность филоматов не замыкалась в рамках господствовавшей в Виленском университете официальной системы взглядов, они обращались к немецкой классической философии, особенно к философии Канта. Этому способствовало, пожалуй, и то обстоятельство, что преподавание философии Канта, Шеллинга, Фихте в Виленском университете было запрещено царским правительством. Запрещение справедливо рассматривалось филоматами как ущемление свободы мысли, и ответной реакцией на него стал интерес к Канту.
Не случайно на заседаниях общества практиковалось чтение рефератов, в том числе по кантовской философии. Лучше всех с философией Канта был знаком Ю. Ежовский, который, изучая Канта, надеялся найти ответы на вопросы о месте человека в мире, о его способностях и предназначении. Именно под влиянием Канта Ежовский порывает с просветительскими представлениями о золотом веке естественного состояния.
Таким образом, филоматы, осознавая недостаточность и ограниченность мировоззренческих идей виленских просветителей с их преимущественной ориентацией на естествознание, стремились выйти за пределы господствовавших тогда механистических представлений, опереться на достижения немецкой классической философии в процессе выработки своих взглядов на социальную действительность.