Некоторые историки, впадая в чрезмерную категоричность, считают, что история папства вообще начинается лишь в христианском Средневековье, то есть о папстве в современном понимании этого слова мы можем говорить лишь начиная с понтификата Григория VII. Такой взгляд, по всей вероятности, основан на том, что папская верховная власть, будучи результатом длительного исторического развития, действительно обрела цельность и полноту в системе взглядов Григория VII, хотя возвыситься над императором папе – как институту – удалось лишь во времена преемников Генриха IV.
Когда Григорий VII умер, император Генрих IV находился в зените своего величия. В Рим вернулся антипапа Климент III. Кардиналы-григорианцы, бежавшие к норманнам, лишь в 1088 г. смогли избрать папой – под именем Урбана II (1088–1099) – епископа из Остии. Урбан, француз по рождению, еще в бытность приором Клюни стал одним из самых близких Григорию VII людей, его единомышленником и помощником. Но, в отличие от своего предшественника, избежал всех тех ловушек, в которые из-за непримиримости своей столько раз попадал Григорий. Что касается императора Генриха, то он сумел примирить своих южноитальянских противников с североитальянскими приверженцами папства, устроив женитьбу семнадцатилетнего сына баварского герцога Вельфа на сорокатрехлетней тосканской маркграфине Матильде, главной опоре папства.
В 1090 г. Генрих IV вновь пошел походом в Италию, однако в 1092 г. потерпел поражение от войска Матильды. В 1093 г. против императора восстал даже его старший сын Конрад, которого архиепископ Миланский сделал королем Италии. В результате успешных переговоров в Кремоне в 1095 г. папа привлек Ломбардию и итальянского короля на свою сторону. Позиции Генриха в Северной Италии были подорваны окончательно, когда папа вновь активизировал движение патаренов, направив его против германцев. В 1097 г. Генрих покинул Италию навсегда.
Хотя большинство кардиналов в то время поддерживали антипапу Климента, Урбану все же удалось упрочить свои позиции во вселенской церкви. В 1093 г. он с помощью норманнов возвратился в Рим. Папа Урбан был первым, кто в поисках противовеса таким могучим противникам, как германский император и норманнские герцоги, увидел опору для папства в набирающей силы французской монархии. Уже в 1094 г. он направился во Францию. А в 1095 г. провел многолюдный собор в Пьяченце, на котором предал анафеме антипапу Климента.
Важным событием в истории папства стал собор, созванный 28 ноября 1095 г. в Клермоне (Франция). На нем папа Урбан провозгласил Первый крестовый поход. Сама идея такого похода вытекала из духа, из сущности григорианского папства. Именно Григорий VII высказал в свое время мысль о необходимости начать священную войну против язычников: это произошло после того, как в 1071 г. Иерусалим, входивший в состав Византии, попал в руки турок-сельджуков. (Реализовать эту мысль Григорию помешала борьба за инвеституру.)
После того как в эпоху формирования феодализма все народы Европы стали христианскими, планы завоеваний, связанные с миссией распространения христианства, должны были обратиться в сторону новых территорий. А это означало борьбу с внутренними и внешними врагами христианства. Внутренними врагами являлись принимавшие все более широкие масштабы еретические движения, против которых папы вели настоящие истребительные войны. Внешними же врагами были арабские и турецкие завоеватели. Папа Урбан стал проводить в жизнь идею Григория, опираясь на Францию. В Клермоне он призвал христианских государей и христианские народы отвоевать у язычников Святую землю Палестину. Формальной целью было обеспечение безопасности верующих, совершающих паломничество на Святую землю. На самом же деле причины такого острого желания вернуть святые места были куда более прозаичными. Самыми заинтересованными в этом с материальной точки зрения были торговые города Италии, которые за большие деньги брались оснастить войско и перевезти его по морю. Настоящей целью их было создание за морем новых торговых поселений. Турецкое нашествие стало серьезной угрозой для торговых интересов Венеции, Генуи, Пизы, которые до сих пор процветали и богатели, занимаясь посреднической торговлей с Востоком.