Согласно древним римским принципам, помимо легионов граждан, половину армии составляли регулярные вспомогательные части (ауксилии). До 212 года ауксилии были представлены негражданами империи, иногда, со своим национальным вооружением, но теперь они получили гражданство и, казалось, должны были быть расформированы. Однако такая организация уже давно прижилась и оправдала себя гибкостью использования, поэтому ауксилии сохранялись как специфические воинские части меньшего размера и большей манёвренности, чем легионы. Их пехота и кавалерия состояли либо из пятисотных, либо из тысячных ал и когорт, но существовали также смешанные алы и когорты. Существовали специализированные ауксилии лучников, разведчиков и дротико-метателей, но большинство обладали такой же гибкостью, как и легионы, в том смысле, что их можно было использовать либо как линейные войска, либо как застрельщиков.
А вот среди так называемых «нумерус» не было единообразия в размере или типе. Эти подразделения набирались сверх обычной нормы рекрутирования по мере необходимости. Союзники (федераты) тоже предоставляли для использования римлянами все имеющиеся у них силы, поэтому невозможно провести какую-либо классификацию их типов. Они, как и numeri, были разных размеров, и их оснащение было столь же разнообразным.
В эту эпоху снаряжение легионеров и регулярной вспомогательной пехоты было в принципе, одинаково. Экипировка подразделений гвардии отличалась от этой только тем, что их снаряжение было более модным, с добавлением украшений и т. д. Типичное снаряжение этой эпохи состояло из: 1) меча (спата – длинный меч, используемый в основном для рубящих ударов, но также мог использоваться и для уколов; и кинжала (использовался в бою только в чрезвычайных ситуациях); 2) оружия с древком (как правило, традиционный тяжелый дротик пилум или же лёгкое копьё гаста, или ланцея); 3) плоский или полуцилиндрический щит (обычно продолговатой или прямоугольной формы, но также мог быть круглым, шестиугольным и восьмиугольным); 4) доспехи (традиционная пластинчатая броня lorica segmentata; чешуйчатая броня lorica squamata; кольчуга lorica hamata; жесткие и мягкие кожаные доспехи; анатомический панцирь из бронзы или жесткой кожи; thoracomachus или subarmalis); 5) шлем (обычно так называемый имперский шлем H/Niedermormter или подобные; но продолжали использоваться и более старые шлемы).
Примерно в 233–234 годах Юлий Африкан, живший и воевавший как раз на Востоке, утверждал, что у этого типа оснащения были некоторые серьезные недостатки. Типичная рукоятка для щита состояла из единственного захвата в умбоне, что означало, что ее нельзя было использовать для ударов. Это верно, но в то же время ясно, что имеется в виду только скутум и проблема в его весе и размере, а захват этого щита был вполне пригоден для боя на мечах. Другие щиты вполне годились для ударов. Африкан также утверждал, что типичный шлем того периода, доходивший до плеч, мешал римским солдатам уклоняться от вражеских снарядов, он настолько сильно мешал зрению, что солдатам было трудно разглядеть метательные снаряды. Ну, тут надо выбирать, слабый шлем и хорошая видимость или наоборот. Он также утверждал, что римское копье было слишком коротким, чтобы остановить атаку вражеской кавалерии. Это определенно относилось к пилуму, а также к стандартному размеру гасты, потому что, по-видимому, оно было всего лишь около 2,5 метров в длину. Однако, судя по археологическим находкам, римляне также использовали и более длинное кавалерийское копье длиной 3,74 метра (контарион, контос), хотя оно, по-видимому, не было стандартным для пехоты. Понятно, что Африкан упускает важный момент, который заключается в том, что хорошо обученные и мотивированные войска вполне могли противостоять атаке вражеской кавалерии даже с короткими копьями, лучшим доказательством чего являются многочисленные случаи, когда римские легионеры оказывали сопротивление вражеской кавалерии, когда они были экипированы только пилумом. Сивенне считает, что подобные жалобы поступали от командиров, которые объясняли свои поражения якобы неподходящим оснащением. Однако, понятно, что требовалась оптимизация доспехов и снаряжения пехотинца, и удлинение его боевого копья.
