Последним его крупным изданием стал «Курс политической экономии» (вып. 1, Пг, 1915). Февральскую революцию ученый приветствовал, и в апреле 1917 г. был назначен сенатором II Департамента Правительствующего Сената. Из числа гражданских профессоров он имел едва ли не наибольшее число государственных наград, в том числе шесть орденов и медаль. Но большинство из них были получены преимущественно за преподавательскую деятельность в Военно-юридической академии. Это, на первый взгляд, не сочетается с социалистическими убеждениями Василия Гавриловича. Более того, некоторые лекции уважаемого профессора не были разрешены к публичному чтению из-за их расхождения с официальными установками. Но в действительности здесь нет никакого противоречия. Военно-юридическая академия была создана в 1867 г. по инициативе либерального военного министра Д. А. Милютина и являлась одним из лучших юридических вузов страны. На преподавательскую работу в эту академию привлекалась ведущая российская профессура, а степень интеллектуальной свободы преподавателей была относительно высокой. Отметим, что вместе с Яроцким в Военно-юридической академии преподавали в то время такие видные ученые, как В. М. Гессен, Н. М. Коркунов, В. Д. Кузьмин-Караваев, Н. Д. Сергеевский и др.
В. Г. Яроцкий был разносторонним, энциклопедически образованным ученым, свободно владел основными европейскими языками. Даже в настоящее время поражает его детальный анализ западной литературы, посвященной финансовой и социальной проблематике. Достойна уважения его практическая деятельность. В. Г. Яроцкий представлял собой редкий тип русского интеллигента, который не боялся взаимодействовать с властными структурами с целью претворения в жизнь своих теоретических разработок. Он неоднократно входил в экспертные комиссии, занимавшиеся подготовкой проектов финансового и социального законодательства, в качестве эксперта. В 1891 г. он стал одним из соучредителей (наряду с Н. К. Бржеским, В. Т. Судейкиным и др.) Собрания экономистов, которое стало своеобразным научным и дискуссионным клубом, оформившимся вокруг «Экономического журнала». До 1898 г. он состоял сотрудником «Энциклопедического словаря», с 1899 г. был сотрудником «Большой энциклопедии», редактором ее экономического и финансового отдела. В 1904 г. его избирают председателем артельного отдела Петербургского отделения Комитета ссудо-сберегательных и промышленных товариществ и артелей.
По своим взглядам В. Г. Яроцкий был народником, в определенной степени симпатизировал западникам, однако всегда оставался вполне умеренным и патриотичным. Впрочем, его симпатии к крестьянской общине и нелюбовь к «кулакам» были постоянны и неизменны[1110]. Помимо финансового его интересовали проблемы социального законодательства, прежде всего социального страхования. Его коллега профессор М. Рейснер обоснованно назвал его одним из лучших знатоков социального страхования, искренним, хотя и беспартийным социалистом, большим ученым и благороднейшим человеком[1111].
В. Г. Яроцкий умер 28 июня 1917 г. Его вдове Е. С. Яроцкой (урожденной Матвеевой) в октябре 1918 г. была назначена пенсия.
В числе его трудов есть публикации, посвященные проблемам правового регулирования трудовых и социально-обеспечительных отношений, государственному праву, статистике и социологии, в том числе учению Г. Спенсера и др. При этом социальная и финансово-правовая проблематика рассматривалась ученым в неразрывном единстве. По социально страховой проблематике им был подготовлен целый цикл работ[1112]. Степень магистра по политэкономии В. Г. Яроцкий получил за сочинение «Экономическая ответственность предпринимателей Ч. 1. Ответственность предпринимателей как основание законодательного регулирования отношений хозяев и рабочих» (СПб., 1887), а докторскую степень – за фундаментальный труд «Страхование рабочих в связи с ответственностью предпринимателей» (в 2 т., СПб., 1895).
В. Г. Яроцкий, по сути, первым в российской науке провел комплексное исследование правового регулирования социального страхования. Его он рассматривал в широком контексте через еще более масштабную проблему, а именно: отношения работников и работодателей и определение особенностей труда как объекта хозяйственного оборота. Сформулированные в этой части выводы оказались вполне в русле современных научных дискуссий. В. Г. Яроцкий определил три основные проблемы, касающиеся участия государства в регулировании социально-страховых отношений: 1) необходимость государственного вмешательства; 2) фактическая возможность или осуществимость такого вмешательства; 3) право государства на такое вмешательство[1113].