Понимая бесперспективность самостоятельной борьбы, казаки обратились за помощью в Москву, прося Михаила принять Азов под свою руку. Но опыт Смоленской войны показал полную неготовность России вести боевые действия с сильным противником. Казакам было отказано в помощи, а Турцию заверили, что донцы самовольно, вопреки царскому запрещению, взяли Азов. В 1642 г. казаки оставили совершенно разбитые во время осады укрепления Азова.
В годы правления Михаила Федоровича русские землепроходцы продолжали осваивать Сибирь и Дальний Восток. В 1632 г. был построен Якутск, а к концу правления Михаила русские владения простирались почти до самой Камчатки.
Первый русский царь из династии Романовых не проявил себя как выдающийся государственный деятель. II начале его правления страной распоряжались Борис и Михаил Салтыковы, позже — отец Филарет. После смерти патриарха 1 октября 1633 г. его сменили новые бояре; советчики. С 1633 по 1642 г. во главе правительства России фактически стоял князь Иван Борисович Черкасский. Он происходил из знатного рода кабардинских князей и возглавлял важнейшие государственные учреждения: приказ Большой казны, Иноземный, Стрелецкий и Аптекарский приказы. С 1642 г. особенно близок к царю был боярин Борис Иванович Морозов, воспитатель царевича Алексея.
Михаил Федорович был женат дважды. Первая его жена, княжна Мария Владимировна Долгорукая, умерла через три с половиной месяца после свадьбы. Через год, в 1626 г. Михаил вновь женился на дворянской дочери Евдокии Лукьяновне Стрешневой. От этого брака у него родились дети: Ирина, Пелагея, Анна, Алексей, Марфа, Иван, Софья, Татьяна, Евдокия и Василий. Пелагея, Марфа, Иван, Софья, Евдокия и Василий умерли в раннем возрасте, и только Ирина, Анна, Алексей и Татьяна пережили отца.
Не отличался царь Михаил и крепким здоровьем, страдал тучностью, часто болел. С конца 1644 г. он уже не выходил из своих покоев. В апреле 1645 г. болезнь усилилась, и во дворце был созван консилиум иностранных врачей. Они постановили, что в желудке, печени и селезенке больного государя недостает природной теплоты, отчего кровь водянеет, цинга и другие мокроты родятся. Больному запретили ужинать и рекомендовали умеренность в еде и питье. Царю давали сахар и мазали живот бальзамом, но лучше не становилось.
На свои именины 12 июля 1645 г. Михаил пошел к заутрене, но упал в храме и его перенесли в хоромы. Во втором часу ночи первый из представителей династии Романовых исповедался, а в третьем часу скончался. В том же году умерла и царица Евдокия, пережив мужа всего на один месяц. На престол Российского царства взошел шестнадцатилетний Алексей.
Правление Михаила Федоровича Романова нельзя назвать блестящей или выдающейся эпохой в русской истории. Это был период восстановления государственного единства, разрушенного потрясениями рубежа XVI–XVII вв. Страна постепенно начала преодолевать последствия Смуты.
Тем не менее, современники вспоминали царствование Михаила добрым словом. Они отзывались о царе как о человеке добром и мягком, столь милостивом к своим подданным, что «любляше и миловаше их и вся подавше им, яко они прошаху». Михаила можно назвать тишайшим с таким же основанием, как и его сына Алексея.
Среди придворных развлечений любил Михаил такие забавы, как пение и музыку. Он много времени отдавал разведению садов и цветников, для которых выписывал из-за рубежа много «диковинных» растений.
С молодых лет первый Романов был предан вере, часто ездил на богомолье по монастырям, делал щедрые пожертвования, соблюдал посты и усердно молился.
Воинская доблесть издавна считалась необходимым качеством государя. Михаил был начисто лишен этого качества. Но он сам осознавал свой недостаток и никогда не участвовал в военных походах. Войне государь предпочитал мир любой ценой, что отвечало настроениям страны, пережившей многолетнюю гражданскую войну.
Каким бы ни был первый царь из династии Романовых, дела в государстве шли своим чередом, и никто, начиная с Поляновского мирного договора 1634 г., уже не оспаривал законность пребывания Михаила и его потомков на российском престоле.
