С другой стороны лишить рычаг всех степеней свободы, например, жёстко приварить его по всей длине к корпусу робота, это означает лишить его всех степеней свободы, в том числе и тех, что могли бы быть полезны. И такой рычаг без степеней свободы тоже не нужен, так как не может функционировать как рычаг с точки зрения рычаговой полезности.
То есть говоря проще — любой механизм или механическая система, то есть что-то функционирующее, а не бесполезное — обязательно для своей правильной работы часть степеней свободы уничтожает, чтобы другие степени свободы функционировали. На примере механики очевидно, что нельзя 1) уничтожать все степени свободы и нельзя 2) оставлять вааще все так или иначе теоретически возможные степени свободы — это очевидно в механике.
Но и в человеческом обществе пусть не так банально понятно, но существуют свои социально-событийные «степени свободы».
И по этой причине «полная анархия» со всеми разрешёнными степенями свободы какие только люди сами могут себе теоретически придумать — это неработающий механизм.
Аналогично «полная диктатура» с максимально уничтоженными степенями свободы — это тоже неработающий механизм.
То есть некие уничтожения неких степеней свободы это некий каркас общественной системы, который позволяет правильно функционировать остальным степеням свободы.
Проще говоря, если добавить к понятию «степеней свободы» такое понятие как «движение это жизнь», то людям в обществе надо обеспечить «подвижность» по имеющимся в конструкции общества «степеням свободы». Наглядно быстрое и с удовольствием от жизни, от выставляемых целей и интересных приёмов достижения этих целей на основе использования имеющихся в обществе степеней разрешённой свободы.
А если добавить к этому банальный тезис, что большинство людей «не способны на самоорганизацию» для передвижения по построенным в обществе степеням свободы, то людей надо ещё и обучать имеющимся в обществе траекториям поведения.
Это можно сравнить с самыми популярными компьютерными игрушками — ходилками по коридорам.
Стены коридоров это очевидное ограничение степеней свободы (ограничено движение вбок и ниже пола). Зато в результате наличия стен, ограничивающих некоторые степени свободы появляются целые компьютерные миры с увлекательными событиями движений по «разрешённым», то есть по «созданным» степеням свободы.
То есть чтобы людям дать свободу движения по компьютерным коридорам им надо сначала нарисовать эти коридоры, то есть ввести некие ограничения на степени свободы (ввести стены), но в тоже время необходимо людям дать наглядные правила использования ограничений в качестве опор для событий игры в обществе.
То есть в компьютерных игрушках стены коридоров и сами коридоры видны и понятны.
Но и реальное социальное устройство должно быть так же «увлекательно понятно» «играбильно приятно», должно быть объяснено людям в этой общественной модели, причём не только избранным, а всем участникам общества.
И кстати, это как раз можно сделать и в виде компьютерных «коридорных ходилок».
Например, человек закончил рабочий день и перед ним коридорное разветвление: 1) домой через магазин за покупками чего-нибудь съестного или 2) к друзьям на вечеринку или 3) на эстрадный концерт или 4) в ночной клуб. Это может быть подано в игре не как точки событий, а как маршруты, на которых что-то может случиться.
Например, если 1) человек едет в общественном транспорте и не платит за билет, то его штрафуют и у него не хватает денег на то, что он хотел купить в магазине (не хватает на один из предметов покупки), а если 2) он едет на своей машине и превышает скорость, то его штрафуют и ему не хватает на какие-то угощения в буфете концертного зала, а если 3) он не даёт взятку гаишнику за нарушение, которого не было и записывает вымогательство на сотовый телефон, то гаишника штрафуют, причём штрафуют частично в пользу водителя и водитель не теряет деньги, а наоборот зарабатывает и может позволить себе ещё один билет на ещё один концерт — теперь уже за счёт гаишника.
Но так можно игро-демонстрировать не только бытовые схемы, то есть не только «бытовые событийные аранжировки» вокруг устоявшихся концепций типа «дом-работа». А и на тему «профессиональных коридоров» — обучение, работа, смена должности, курсы, смена отдела, переобучение, смена компании и должности и т. п.
И любые прочие «коридоры» по которым можно идти и натыкаться на персонажи, события, что-то подбирать, от чего-то отказываться, куда-то сворачивать — обучение типовым каркасным конструкциям общественных коридоров и подстерегающим опасностям и расположенным призам.
Кстати.
Время. Не «время за игрой», а вааще понятие времени как таковое.
Время можно рассматривать как добавление свободы, как ещё одну степень свободы. Но вообще-то, если рассматривать первоистоки понятия «время», то слово «время» возникло как сравнение изменяемости одних предметов и событий по отношению к другим. Это всего лишь сравнение. Сравнение первопричинно именно геометрических объектов и их взаиморасположения.
