В 1956 г. из НИИ-88 выделилось в самостоятельную организацию ОКБ-1. С. П. Королев получил долгожданную свободу. Завод № 88 тоже отошел Королеву как его опытный завод. На заводе как раз проходили работы по внедрению в производство новой ракеты Р-7. Той самой, которой было суждено открыть дверь в космос. Именно «семеркой» были запущены первые спутники, Белка и Стрелка, а потом и Гагарин с Титовым. Вовремя Королев получил свободу!
Одновременно с НИИ-88, который определили головным по созданию баллистических ракет, был образован и НИИ-885. Его технической базой стал завод полевых телефонных аппаратов. В этом институте сосредоточили разработку систем управления ракетами. Возглавил институт Михаил Сергеевич Рязанский, а его заместителем был назначен Николай Алексеевич Пилюгин. Подчинялся институт Министерству промышленности средств связи.
Институт вначале занимался разработкой систем управления как для баллистических ракет дальнего действия (БРДД), так и для зенитных управляемых ракет (ЗУР). Для БРДД были созданы три отдела: отдел автономных систем управления, отдел радиосистем управления, радиотелеметрические системы. После создания в 1950 г. Третьего главного управления зенитные ракеты были включены в его тематику и отданы для разработки в авиационные НИИ.
НИИ-4 было образовано в один день с НИИ-88, но в составе Министерства обороны. Именно здесь готовили для ракетчиков технические задания, работали военные баллистики. Этот институт во многом определял, какими должны быть ракеты и войска, которые будут эксплуатировать ракетную технику.
НИИ-885 кроме систем управления ракетами занималось также телеметрическими системами, без которых было невозможно отследить работу систем ракеты. Первым результатом института было воспроизведение немецкой машины «Мессина». К испытаниям ракет 1948 г. «Мессину» заменили системой «Бразилионит», а в 1949 г. появилась телеметрическая система «Дон».
Под серийное производство радиоаппаратуры и приборов для ракет определили харьковский завод «Коммунар». Тот самый, на котором А. С. Макаренко организовал трудовую коммуну и где было освоено производство фотоаппаратов ФЭД, аналога немецкой «Лейки». И это было только начало! Впоследствии в Харькове появилось еще несколько заводов, которые также производили приборы для ракетной промышленности. Вскоре приборостроительные фирмы появились и на Урале, куда было передано производство морских ракет.
Ракетными двигателями стало заниматься ОКБ-456 во главе с Валентином Петровичем Глушко. ОКБ заняло помещения бывшего авиазавода в Химках. Валентин Петрович перевез сюда из Казани своих коллег из КБ 16-го мотостроительного завода. Они составили костяк нового коллектива ракетчиков-двигателистов.
В НИИ-20 разрабатывалась система радиоуправления ракетой. Здесь же под руководством А. Я. Брейтбарта работала группа, разрабатывающая принципы противоракетной обороны (ПРО). Брейтбарт и его товарищи разработали концепцию построения радиолокационной противоракетной станции.
Гироскопическими приборами, отвечающими за устойчивость корабельного оборудования в пространстве, в это время занимался единственный в стране НИИ-49 в Ленинграде. Там эта работа началась еще до войны – на военных кораблях давно нуждались в таких приборах для повышения точности работы артиллерийских систем. Одним из лучших специалистов до войны был Виктор Иванович Кузнецов. Перед войной его послали в Германию принимать заказанный корабль, его гироскопические приборы. Война застала Виктора Ивановича в Берлине, на заводе фирмы «Аскания» – «Крейзельгерет». Его вместе с другими советскими специалистами интернировали. Однако Кузнецов смог выбраться и через Югославию вернулся в Москву уже в августе 1941 г. В мае 1945 г. он оказался на том же самом заводе и рассматривал уже не корабельные гироскопы, а гироплатформы для Фау-2. Работал он и в институтах «Рабе» и «Нордхаузен». Понятно, что главным конструктором гироскопических приборов для ракетной техники в новом НИИ-10 был назначен именно Виктор Иванович Кузнецов. Институт оставили в составе Министерства судостроительной промышленности, так как были у него кроме гироскопических приборов и другие задачи. Радиолокационные, например.
Кроме институтов, занимавшихся конкретным воплощением идей в чертежи, для ракетной техники необходимо было прокладывать, считать траектории полетов. Этим занимается наука баллистика, которой до этого занимались только артиллеристы. Специалистов-баллистиков летом 1946 г. объединили в военном НИИ-4. Одним из первых был выдающийся ученый Г. М. Можаровский, занимавшийся созданием системы ПРО.
Осенью 1947 г. на полигоне Капустин Яр прошли первые испытания ракет. Пока еще Фау-2, названные в СССР А-4. Собирали их в Германии, применяя найденные в испытательном центре в Пенемюнде и на подземном заводе в Нордхаузене детали, узлы и приборы и изготовленные вновь с помощью немецких специалистов.