Изначально использовалась схема наблюдения 8–10 поисковых полей за ночь, в два прохода. Фотопластинки «Кодак» экспонировались с применением желтого светофильтра, время экспонирования первого прохода равнялось 20 минутам, второго – 10 минутам. То есть наблюдения проводились примерно в том же режиме, что и в Паломарско-Лейденском обзоре. 20‑минутные кадры после проявки обследовались с помощью бинокулярного микроскопа на предмет треков астероидов. Если они были обнаружены, объект подтверждали на 10‑минутном вспомогательном кадре. В 1981 году переход на более чувствительную фотоэмульсию позволил усовершенствовать алгоритм поиска. Астрономы перешли на получение двух 6‑минутных экспозиций с интервалом в полчаса, после чего для поиска движущихся объектов использовался блинк-компаратор, оснащенный стереомикроскопом, – классическая для XX века техника поиска малых тел Солнечной системы. Позже команда PCAS начала применять более интересную методику: для того чтобы получить максимум информации уже из одного кадра, закрытием затвора камеры экспозиция прерывалась на непродолжительное время, после чего затвор снова открывался. Причем эта пауза делалась с определенным смещением относительно середины экспозиции. В результате полученный штрих от близкого быстрого объекта на одиночном кадре разбивался на два: короткий и длинный, – что позволяло легко вычислить не только угловую скорость объекта, но и направление его движения. Ранее для этого необходимо было использовать дополнительную информацию, полученную с помощью второй фотопластинки.
В 1982 году пути Элеоноры Хелин и Юджина Шумейкера разошлись: Элеонора продолжила поиск астероидов под крылом Лаборатории реактивного движения (
После завершения работы над Паломарско-Лейденским обзором Том Герелс взял паузу на десять лет, став научным руководителем группы, занимающейся разработкой и созданием приборов для получения фотополяризационных изображений межпланетных миссий Pioneer‑10 и Pioneer‑11. Но в 1970‑х годах он вновь вернулся к поисковой работе и в команде все с теми же Корнелисом Йоханнесом ван Хаутеном и Ингрид ван Хаутен-Груневельд нацелился на поиск троянских астероидов Юпитера. Это был очень медленный процесс. К примеру, фотопластинки, которые он экспонировал в 1960 году, были полностью обработаны лишь в 1970‑х годах, а результаты анализа снимков «троянского» обзора 1977 года были опубликованы лишь в 1989 году. Такая ситуация не устраивала исследователя, и так как он долго занимался фотоприемным оборудованием, то начал искать альтернативу и нашел ее.
Приборы с зарядовой связью (ПЗС) были изобретены в Лаборатории Белла в 1970 году, и конечно же, ими сразу заинтересовались в NASA. Изначально их планировали применять в космических миссиях, первой из которых должна была стать автоматическая межпланетная станция «Галилео», чьей целью было исследование системы Юпитера. «Наземные» астрономы не остались в стороне, и в мае 1976 года первые испытания еще очень несовершенных цифровых фотоприемников прошли как раз в Паломарской обсерватории. В 1977 году, изучив полученный опыт, Герелс создал проект цифрового «Телескопа космического дозора» (
