В 1980 году он предпринял попытку объединить усилия с командой Шумейкеров, чтобы вместе создать поисковый проект нового поколения, но вновь не добился финансирования. После прихода к власти Рональда Рейгана в NASA начались сокращения «гражданских» программ, так что Герелс попал в непростую ситуацию. Обивая пороги различных ведомств и кабинетов, он все-таки выбил частичное финансирование своего проекта. NASA согласилось профинансировать только создание ПЗС-камеры для обзорного телескопа, которую предполагалось установить на уже существующий 90‑сантиметровый телескоп Национальной обсерватории Китт-Пик. В итоге на телескопе в двух разных оптических фокусах были установлены два научных инструмента под две различные наблюдательные задачи. В «светлое время», когда на небе была Луна, телескоп занимался измерением радиальных скоростей ярких звезд, а в «темное время» выходил на охоту за околоземными астероидами. Свой «первый свет» крохотная ПЗС-матрица с разрешением всего 512 × 512 пикселей увидела в мае 1983 года. И тогда же с помощью компьютерной программы было впервые измерено положение уже известного астероида на небесной сфере.
Систему обработки цифровых изображений разрабатывал, еще будучи студентом, известный ныне астроном Джим Скотти. Предполагалось, что телескоп будет получать десятки и сотни кадров поисковых площадок, проходя каждую из них по три раза за ночь. Реальность же внесла свои коррективы: уже достаточно старый телескоп не мог перемещаться с необходимой скоростью, а компьютер, установленный на обсерватории, не мог обработать такое количество снимков всего за одну ночь. Но решение этой технической проблемы удалось найти.
Герелс и Скотти придумали технику, которую они назвали «сканирование с дрейфом»
После первичной подготовки отснятого материала производился визуальный ручной поиск, и здесь впервые для подобной задачи была применена «цифровая» технология обработки снимков – их выравнивание с последующим вычитанием. На итоговом изображении движущиеся объекты представляли собой пару из «белой» и «черной» точек – отметок от астероида. Конечно же, было понятно, что подобная техника не подойдет для оперативной обработки сотен и тысяч снимков, поэтому сразу же началась работа над системой автоматизированного поиска. Скотти закончил ее к 1984 году, еще год ушел на отладку, и в 1985 году программное обеспечение было готово к реальной работе.
Как раз к этому времени на их 90‑сантиметровом телескопе была установлена новая камера фирмы Tektronix, имевшая лучшую чувствительность (квантовую эффективность [171]) и разрешение 2048 × 2048 пикселей. В 1989 году к команде «Космического дозора» присоединился еще один астроном-программист – Дэвид Рабинович, который создал новую автоматизированную систему обнаружения, работавшую на более мощном компьютере. После этого обзорная программа вышла на средний темп обнаружения двух околоземных астероидов и около 2000 астероидов Главного пояса в месяц. В 2000 году программа Spacewatch начала использовать новый 180‑сантиметровый телескоп с еще большей ПЗС-матрицей разрешением 4096 × 4096 пикселей. Это был самый крупный на тот момент телескоп, выделенный исключительно под задачи обнаружения астероидов и комет. Он ожидаемо позволил кратно увеличить общее число открытий астероидов всех групп, сделав обзорную программу Spacewatch бесспорным лидером по этому показателю.
