Через месяц пребывания в Кренфильде он уже мог сносно объясняться на английском – и в одно из воскресений руководитель пригласил его к себе домой. Супруги Эллис и их собака породы «боксёр» жили в уютном доме в нескольких километрах от колледжа. Их совершеннолетние дети разъехались по миру – дочь в Южную Америку, а сын в США. Георгий, приехав в гости, застал хозяина дома за традиционным для воскресенья занятием – он стриг траву на лужайке. Стажёр попросил руководителя дать покосить – чему тот немало удивился, но с удовольствием передал орудие труда, газонокосилку. Потом таким же образом в руках Георгия оказались и ножницы для пострижки кустов. Работа перемежалась с перерывами, во время которых велась неторопливая беседа за рюмкой бренди.
Так продолжалось до наступления обеденного времени. В двенадцать Джон
посмотрел на часы и напомнил Георгию о том, что в столовой Кренфильда скоро начнётся обед, на который не следует опаздывать. Стажер, распрощавшись, поехал на обед. В одно из следующих посещений дома Эллисов, у супругов возник вопрос: «А как у вас принимают гостей?». Ответ был таким: «У нас если наливают, то и закусить дают». Подействовала эта острота моментально – с тех пор его стали приглашать и на обед. Ещё через несколько визитов Георгий предложил: «Давайте сегодня я приготовлю вам обед». Обед удался – из того же набора продуктов, что и обычно, получилось что-то совершенно необычное для Англии – за счёт привнесённого кавказского колорита.
Георгий Константинович приехал в Англию с немалым багажом ценных знаний. Был двенадцатилетний опыт дорожных испытаний автомобилей – пригодились и уазовские навыки, и работа в рамках договоров с автомобильными заводами Союза. В том, что касается практического аспекта, знаний было достаточно. Но дорожные испытания – это метод проб и ошибок, он долог, трудоёмок и дорог. Поэтому нужно было освоить более быстрый способ – теоретического описания автомобиля, для того, чтобы моделировать испытания виртуально и получать идентичные (хотя бы в первом приближении) результаты. То есть, максимально приближаясь к оптимальному варианту расчётным методом, а на дороге только довести его окончательно. Именно за этими знаниями он и приехал на Туманный Альбион.
Кренфильд для этих целей подходил идеально – тут была прекрасная вычислительная техника, и был Эллис – со своей собственной системой трёх уравнений, описывающей движение автомобиля, а также идеями относительно применения этой довольно простой системы для решения самых разных сложных задач по управляемости и устойчивости автомобиля. В частности, по описанию работы подвески, рулевого управления, шин – всего того, что в реальном автомобиле присутствует и вносит свою лепту. В математической модели нужно было учесть и привод автомобиля – задний, передний или полный - ведь сила сцепления колеса с дорогой и характеристики шины зависят от изменения тяговой нагрузки, наличия тягового или тормозного усилия.
В книге Эллиса «Vehicle Dinamics», которую в первые два месяца пребывания в
Англии вчерне перевёл Георгий, были представлены все теоретические аспекты
управляемости автомобиля. Стажёр и руководитель договорились, что параллельно друг другу проведут работу по приведению стройной теории к варианту, когда возможно её практическое применение. Забегая вперёд, скажем, что сам Эллис времени на такую работу не нашёл – как бы ни был велик его исследовательский азарт, руководящая должность не дала такой возможности. Ну а у его подопечного не было причин не довести дело до конца.
Итак, с подачи своего научного руководителя он начал усложнять плоскую
«велосипедную» математическую модель движения автомобиля, описываемую тремя уравнениями (продольная скорость, боковое ускорение, угловая скорость) – и сделал эту модель пространственной. Как только модель стала таковой, появилась возможность определять усилия на каждом колесе автомобиля – с учётом угловой жесткости подвески
