Имперские города и рыцарей империи сближало одно – свобода, которую давала им независимость, так их единственный сеньор – император, имел множество других дел кроме раздачи приказов. Однако он не обеспечивал им и должной защиты. Таким образом, княжеские государства, от Баварии до Бранденбурга, стремились обуздать и дисциплинировать дворянство, поставив его себе на службу. Эти планы имели успех у сильных князей. Устойчивые очаги обороны оказались на юго-западе, в Эльзасе, Швабии и Франконии. Имперские города не имели защиты от княжеских притязаний. Ослабленный внутренними распрями Майнц был взят приступом своим архиепископом в 1461г. и уже не восстановил свою независимость. Тремя годами раньше герцог Баварский захватил Доноверт, а затем Регенсбург, но горожане не выражали желания вновь обрести свободу из-за чрезмерных усилий для ее сохранения. Города немецкой Ганзы также подвергались атакам князей, желавших захватить их богатства и установить контроль над ними. Некоторые из этих городов были разрушены, и все были ослаблены расходами, навязанными им войной. Одной из главных причин упадка Ганзы в XV веке стал изнурительный конфликт членов союза с княжествами.
Развитие государств, имевших собственные территории, шло достаточно успешно. Внутри их границ сохранялся общественный порядок. Но внушавший надежду прогресс в этой области не гарантировал в будущем решения всех проблем, так как этот процесс сопровождался неизбежными конфликтами, связанными, прежде всего, с соперничеством между княжествами. Сначала выборщик Кельна выступил против герцога Клевского, а затем – против его союзника графа Хойского. С 1445 по 1457г. Альбрехт Ахиллес Бранденбургский сражался против Нюрнберга, а с 1449 по 1461г. – против Виттельсбахов Баварских. Эти сражения были суровыми и кровавыми. В государствах, которые не были должным образом организованы для запрета междоусобиц, и в раздробленных регионах империи распри оставались постоянным злом.
Стало очевидным, что для укрепления мира и справедливости империя нуждалась в действиях власти, превышавшей полномочия князей. Государство, которое с дозволения императоров управлялось князьями, теперь испытывало необходимость в утверждении императора во главе иерархии. Дело, начатое Карлом IV, нуждалось в срочном завершении.
Правовое государство: Фридрих III /1438-1493/
и Максимилиан I /1493-1519/
Фридрих III порой был медлителен в противостоянии сложным и драматическим ситуациям, но он не был настолько безвольным, чтобы на протяжении полувека забросить дела империи, не прилагая серьезных усилий для решения проблем. Император не мог заниматься сразу несколькими сложными делами. Одна проблема могла поглотить его полностью. Расположение земель, унаследованных Фридрихом, было его главной заботой. От него ускользнули Богемия и Венгрия, попавшие под власть Люксембургов, и унаследованные Габсбургами благодаря браку Альбрехта II. Кроме того, ему досталась лишь часть земель, некогда объединенных Рудольфом I, на которые одна за другой обрушивались беды. Фридрих не сумел вернуть Хофбург, венский замок, отобранный у него Матиашем Корвином в 1490г. Поэтому не стоит удивляться тому, что император посвятил много времени и сил борьбе с врагами своего дома.
Однажды в присутствии Энео Сильвио Пикколини – будущего папы Пия II, Фридрих III сказал: «Без денег я не могу ничего сделать. Империя не нужна, если подданные не повинуются». Но Фридрих не устранился от участия в делах империи. Он провел тридцать три года между Грацем, Линцем, Веной и Вьенером Нейштадским и семь – в долинах Рейна и Майна, вдалеке от своих наследственных земель. Фридрих всегда стремился защищать и укреплять общественное спокойствие. Сразу после коронации королем римлян в 1442г. он издал закон под названием «Преобразование»
