Главный исторический труд Маколея – «История Англии от восшествия на престол Якова Второго» («The History of England from the Accession of James the Second») (1848–1861) в 5 томах. Историк собирался, начав повествование с восшествия на престол короля Якова II в 1685 году, завершить его началом правления короля Георга III в 1760 году. Однако после публикации двух первых томов решил довести повествование только до смерти королевы Анны Стюарт в 1714 году. Однако в пятом томе, изданном посмертно его сестрой леди Тревельян в 1861 году, изложение событий доведено только до смерти короля Вильгельма III Оранского в 1702 году.
Все пять томов истории Маколея разошлись по Британской империи рекордными тиражами и были переведены почти на все европейские языки. Маколей использовал большое количество разнообразных источников. В центре повествования – события Славной революции 1688–1689 годов. В своей «Истории Англии» Маколей стремился утвердить правоту либеральной идеологии и политической доктрины вигов, а также свою веру в социальный и политический прогресс. Приступая к своей истории, он утверждал: «Те, кто сравнивает эпоху, в которую выпала их судьба, с золотым веком, существующим только в воображении, могут говорить о вырождении и упадке; но ни один человек, который правильно информирован о прошлом, не будет склонен мрачно или уныло смотреть на настоящее». Маколей в победе Славной революции видел залог процветания Англии в Викторианскую эпоху: «Сейчас, если вообще когда-либо, мы должны быть в состоянии оценить всю важность позиции, которую заняли наши предки против дома Стюартов. Весь мир вокруг нас сотрясается от агонии великих наций. Правительства, которые недавно казались способными простоять века, были внезапно потрясены и свергнуты….Между тем на нашем острове регулярный ход правления ни на один день не прерывался. У немногих плохих людей, жаждавших вседозволенности и грабежа, не хватило мужества хоть на мгновение противостоять силе лояльной нации, сплотившейся вокруг родительского трона. И если спросить, что отличает нас от других, ответ будет таков: мы никогда не теряли того, что другие дико и слепо стремятся вернуть. Именно потому, что у нас была сохраняющая революция в семнадцатом веке, у нас не было разрушительной революции в девятнадцатом. Именно потому, что у нас была свобода посреди рабства, у нас есть порядок посреди анархии. За авторитет закона, за сохранность собственности, за мир на наших улицах, за счастье в наших домах мы должны быть благодарны Тому, кто поднимает и низвергает нации по своему усмотрению, Долгому парламенту, Конвенту и Вильгельму Оранскому». Либеральный историк лорд Джон Эмерих Эдвард Далберг-Эктон, маркиз Триполи, писал в 1888 году, что Маколей «сделал больше, чем любой другой писатель в мировой литературе для распространения либеральной веры и он был не только величайшим, но и самым типичным англичанином из когда-либо живших на свете».
