В 1849 году была опубликована докторская диссертация Грановского «Аббат Сугерий. Об общинах во Франции», после защиты которой он был утверждён в марте 1850 года в степени доктора и в июне ординарным профессором. В марте 1851 года Грановский прочитал третий и последний цикл публичных лекций – «Четыре исторических характеристики», посвящённый Тимуру, Александру Великому, Людовику IX и Ф. Бэкону. В мае 1855 года он был избран деканом историко-филологического факультета Московского университета, причем его поддержали как либералы-западники, так и консервативно настроенные профессора. В сентябре 1855 года Грановский начал добиваться разрешения на издание своего собственного печатного органа – «Исторического сборника», но умер от инфаркта 4 (16) октября 1855 года в Москве. Грановский стал прототипом Степана Трофимовича Верховенского в романе Достоевского «Бесы».
Вслед за Гегелем главный смысл истории Грановский видел в развитии «духа рода человеческого». Хотя он и признавал ограниченность гегелевской философии. В 1837 году в одном из писем историк отмечал: «Есть вопросы, на которые человек не может дать удовлетворительного ответа. Их не решает и Гегель, но все, что теперь доступно знанию человека, и самое знание у него чудесно объяснено». Он отстаивал идею единства исторического процесса, в основе которого – стремление всех народов к свободе, к «гармоничному обществу», сообразному с требованиями «нравственной, просвещённой, независимой от роковых решений личности». Он полагал, что исторический процесс движим противостоянием противоречий, а на протяжении истории происходит постепенное развитие абсолютного духа. Также к изменениям человечество подталкивает высший нравственный закон.
Грановский утверждал, что «всякая жизнь условлена борьбою противоположных сил, которая, наконец, заключается каким-нибудь продуктом, полезным для целого». Великие личности, как думал Грановский, лишь выражают потребности эпохи. По мнению историка, «несмотря на расколы и реформации, западная цивилизация сохранила при всех разнообразных народных цивилизациях нечто общее, общую европейскую цивилизацию, в которую каждый из этих народов принес свою дань. Но эти борьбы религиозные, которых был свидетелем Древний мир, распространились еще в большем объеме в Средних веках; целые массы и системы религиозные боролись – такова была борьба христианства с исламом».
